ROS Control
4
Công cụ | 4.5MB
Mô tả của
Không còn chủ động duy trì.
Điều khiển từ xa, lệnh và hình dung dữ liệu cảm biến thời gian thực từ robot di động chạy trên hệ điều hành robot (ROS) bằng cách sử dụng điều khiển ROS.
Các tính năng:
- Nhiều tùy chọn điều khiển Teleoperation bao gồm cần điều khiển và điều khiển nghiêng
- Lập kế hoạch và điều hướng điểm tham chiếu
- Xem camera từ xa
- Trực quan quét laser
- Dữ liệu GPS và chế độ xem bản đồ
- Thiết lập kết nối có thể định cấu hìnhĐể tương thích tối đa giữa các robot
Đối với các nhà phát triển:
Hãy đóng góp cho ứng dụng này!
Mã nguồn:
https://github.com/mtbii/robotca
Show More
Less
Thông tin bổ sung
Đã cập nhật: 2016-05-15
Phiên bản hiện tại: 1.0
Cần có Android: Android 4.0.3 or later