ROS Control
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Outils | 4.5MB
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Contrôle de la télécommande, commande et visualisez les données du capteur en temps réel des robots mobiles en cours d'exécution sur le système d'exploitation de robot (ROS) à l'aide de la commande ROS.
Caractéristiques:
- Plusieurs options de contrôle de téléopération, y compris joystick et contrôle d'inclinaison
- Planification et navigation de waypoint
- Vue de la caméra à distance
- Visualisation de la balayage laser
- Vue des données GPS et de la carte - Savible, Configuration de la connexion configurablePour une compatibilité maximale entre les robots
Pour les développeurs:
N'hésitez pas à contribuer à cette application!
code source:
https://github.com/mtbii/robotca
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Informations
Mise à jour: 2016-05-15
Version actuelle: 1.0
Nécessite Android: Android 4.0.3 or later