ROS Control
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ツール | 4.5MB
説明
ROS制御を使用してロボットオペレーティングシステム（ROS）で実行されているモバイルロボットからリモートコントロール、コマンドを整理しなくなりました。
機能：
- ジョイスティックとチルトコントロールを含む複数の遠隔操作制御オプション
- リモートカメラビュー
- レーザースキャンのビジュアライゼーション
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GPSデータとマップビュー
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Saapable、設定可能な接続設定ロボット間の最大互換性を最大限に活用するには、次の手順を実行します。
このアプリに貢献してください。
ソースコード：
https://github.com/mtbii/robotca
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