ROS Control
Alatan | 4.5MB
TIDAK ADA LAGI AKTIF DIPEROLEHI.
Alat kawalan jauh, perintah, dan visualisasikan data sensor masa nyata dari robot mudah alih yang berjalan di Sistem Operasi Robot (ROS) menggunakan ROS Control.
Ciri-ciri:
- Pelbagai pilihan kawalan teleoperasi termasuk joystick dan kawalan kecondongan
- Perancangan titik dan navigasi
- Pandangan kamera jauh
- Visualisasi imbasan laser
- Paparan data dan peta GPS
- Penyediaan sambungan yang dapat dikonfigurasiuntuk keserasian maksimum antara robot
Untuk pembangun:
Jangan ragu untuk menyumbang ke aplikasi ini!
Kod sumber:
https://github.com/mtbii/RobotCA
Dikemas kini: 2016-05-15
Versi Semasa: 1.0
Memerlukan Android: Android 4.0.3 or later