ROS Control
4
Alat | 4.5MB
Deskripsi
Tidak lagi dipelihara secara aktif.
remote control, perintah, dan visualisasikan data sensor waktu-nyata dari robot seluler yang berjalan pada sistem operasi robot (ROS) menggunakan kontrol ROS.
Fitur:
- Berbagai opsi kontrol teleoperation termasuk joystick dan kontrol kemiringan -
perencanaan dan navigasi waypoint
- Lihat
- Visualisasi pemindaian laser - Data GPS dan tampilan peta
- Pengaturan Koneksi yang Silupan dan KonfigurasiUntuk kompatibilitas maksimum antara robot
untuk pengembang: Situs Jangan ragu untuk berkontribusi pada aplikasi ini!
Kode Sumber:
https://github.com/mtbii/robotca
Show More
Less