ROS Control
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Tools | 4.5MB
Die Beschreibung von
Nicht mehr aktiv aufrechterhalten.
Fernbedienung, Befehl, und visualisieren Echtzeit-Sensordaten von mobilen Robotern, die auf dem Roboterbetriebssystem (ROS) mit ROS-Steuerung ausgeführt werden.
Funktionen:
- Multiple TeleoPeration Control-Optionen einschließlich Joystick- und Neigungssteuerung
- Wegpunktplanung und Navigation
- Remote-Kameraansicht
- Laser-Scan-Visualisierung
- GPS-Daten und Kartenansicht
- Ersparbar, konfigurierbarer Anschluss SetupFür maximale Kompatibilität zwischen Robotern
für Entwickler:
Fühlen Sie sich frei, zu dieser App beitragen!
Quellcode:
https://github.com/mtbii/Robotca
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Informationen
Aktualisiert: 2016-05-15
Aktuelle Version: 1.0
Anforderungen: Android 4.0.3 or later