ROS Control
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Ferramentas | 4.5MB
A descrição de
Não mais ativamente mantido.
controle remoto, comando e visualizar dados do sensor em tempo real de robôs móveis em execução no sistema operacional do robô (ROS) usando o controle de Ros.- Múltiplas Opções de Controle de Teleoperação, incluindo Joystick e Tilt Control
- Planejamento de Waypoint e navegação
- Vista de câmera remota
- Visualização de varredura a laser - Dados de GPS e visualização de mapa - Configuração de conexão salvaguávelPara máxima compatibilidade entre robôs de
Para Desenvolvedores:
Sinta-se livre para contribuir para este aplicativo!
Código-fonte:
https://github.com/mtbii/robotca
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Informações
Atualizada: 2016-05-15
Versão atual: 1.0
Requer Android: Android 4.0.3 or later