ROS Control
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도구 | 4.5MB
기술
더 이상 적극적으로 유지되지 않습니다. ROS 제어를 사용하여 로봇 운영 체제 (ROS)에서 실행되는 모바일 로봇에서 실시간 센서 데이터를 시각화하십시오.
- 조이스틱 및 틸트 제어를 포함한 여러 텔레오 포티 컨트롤 옵션 - 웨이 포인트 계획 및 탐색
- 원격 카메라보기
- 레이저 스캔 시각화
- GPS 데이터 및지도보기
- 저장 가능, 구성 가능한 연결 설정개발자를위한 로봇 간의 최대 호환성을 위해 :
이 응용 프로그램에 기여할 수 있습니다!
소스 코드 :
소스 코드 :
https://github.com/mtbii/robotca
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