ROS Control

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Strumenti | 4.5MB

Descrizione

Non è più attivamente mantenuto attivamente.
Controllo remoto, comando e visualizza i dati del sensore in tempo reale dai robot mobili in esecuzione sul sistema operativo robot (ROS) usando il controllo ROS.
- molteplici opzioni di controllo della teleoperazione incluso Joystick e Tilt Control
- Pianificazione del waypoint e navigazione
- Vista telecamera remota
- Visualizzazione della scansione laser
- Dati GPS e visualizzazione mappa
- Configurazione di connessione configurabile e configurabilePer la massima compatibilità tra i robot
per sviluppatori:
Sentiti libero di contribuire a questa app!
codice sorgente:
https://github.com/mtbii/robotca

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Informazione

Aggiornata:

Versione corrente: 1.0

È necessario Android: Android 4.0.3 or later

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