ROS Control
4
เครื่องมือ | 4.5MB
คำอธิบาย
ไม่ได้รับการบำรุงรักษาอย่างแข็งขันอีกต่อไป
การควบคุมระยะไกลคำสั่งและภาพข้อมูลเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์จากหุ่นยนต์มือถือที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) โดยใช้การควบคุม ROS
คุณสมบัติ:
- ตัวเลือกการควบคุม teleoperation หลายตัวรวมถึงจอยสติ๊กและควบคุมการเอียง
- การวางแผนการอ้างอิงและการนำทาง
- กล้องระยะไกล View
- การสร้างภาพเลเซอร์สแกน
- ข้อมูล GPS และมุมมองแผนที่
- การตั้งค่าการเชื่อมต่อที่สามารถบันทึกได้เพื่อความเข้ากันได้สูงสุดระหว่างหุ่นยนต์
สำหรับนักพัฒนา:
อย่าลังเลที่จะมีส่วนร่วมในแอพนี้! - รหัสที่มา: https://github.com/mtbii/robotca
Show More
Less
ข้อมูล
อัปเดตเมื่อ: 2016-05-15
เวอร์ชันปัจจุบัน: 1.0
เวอร์ชัน Android ที่กำหนด: Android 4.0.3 or later