ROS Control
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Herramientas | 4.5MB
La descripción de
Ya no se mantiene activamente.
Control remoto, comando y visualice los datos de sensores en tiempo real de los robots móviles que se ejecutan en el sistema operativo ROBOT (ROS) con ROS Control.
Características:- Múltiples opciones de control de teleoperación que incluyen el control de joystick e inclinación
- Planificación y navegación de Waypoint
- Vista remota de la cámara
- Visualización de la exploración láser
- Datos GPS y la vista de mapa
- Savable, Configuración de conexión configurablePara la máxima compatibilidad entre robots
HTTPS://github.com/mtbii/RObotca
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Información
Actualizada: 2016-05-15
Versión actual: 1.0
Requiere Android: Android 4.0.3 or later