Theo Android phiên bản 6.0 trở xuống, bạn phải đặt quyền như vị trí, camera, v.v. trong cài đặt ứng dụng của điện thoại di động sau lần cài đặt đầu tiên.
I. I. Đo đường phố
1. Chạm vào điểm bạn muốn biết khoảng cách.
2. Sau khi di chuyển một bước, bạn chạm vào điểm đầu tiên và độ dài bạn muốn biết. Tính toán được chuyển đổi thành màn hình kết quả.
** lỗi là do lỗi ở khoảng cách giữa ước tính của ma trận thiết yếu và vị trí của máy ảnh. Trong trường hợp ma trận thiết yếu, chúng tôi đã cố gắng giảm nó càng tốt bằng cách tính toán lặp đi lặp lại nhiều lần. Trong trường hợp lỗi do vị trí của máy ảnh, nó xảy ra trong các thói quen sau: Trong ứng dụng này, hai màn hình được lấy từ máy ảnh được căn chỉnh và tính toán vị trí của các điểm phù hợp. Người ta ước tính rằng vị trí của máy ảnh được di chuyển trong trạng thái căn chỉnh epipola trong quá trình sắp xếp epitola. Lỗi này đã được trải nghiệm kinh nghiệm mà nó xảy ra rất nhiều khi di chuyển sang trái và phải. Do đó, máy ảnh được sử dụng giữa các cảnh thứ nhất và thứ hai.
** Phù hợp sử dụng phát hiện góc. Đôi khi nó không được khớp, điều này là do phương pháp phù hợp và nó không được khớp nếu nó lớn hơn 1/20 lần (thực nghiệm) của khoảng cách này. Khoảng 1/100 đến 1/20 lần so với kích thước của một sải chân phù hợp. Không dễ để nhận ra sự khác biệt giữa hai cảnh (sự khác biệt giữa pixel là nhỏ trong cổng nhỏ) trong vòng 1/100 lần. Tất nhiên, tôi đã cố gắng khắc phục nó bằng cách tính toán đơn vị Subpixel, nhưng đây cũng là khoảng 2 ~ 5 lần độ chính xác độ phân giải.
banner ad