mCube OSM

Mô tả của mCube OSM

MM8003 là một mô-đun cảm biến định hướng 9 trục chính xác (OSM) với cả kết nối có dây (USB) và không dây (Bluetooth). Nó cung cấp dữ liệu cảm biến hợp nhất (bộ phận, góc Euler, gia tốc tuyến tính, trọng lực) hoặc đầu ra dữ liệu thô từ con quay hồi chuyển 3 trục, gia tốc 3 trục và từ kế 3 trục. Bộ xử lý Cortex-M4 Cortex-M4 32 bit chạy một thuật toán kết hợp cảm biến hiệu năng cao với bộ lọc Kalman mở rộng MCUBE (EKF) có thể bù linh hoạt tiếng ồn và bù từ lực G, tốc độ quay và dữ liệu mật độ từ thông từ môi trường. MCUBE cung cấp hộp công cụ OSM dễ sử dụng cho PC và thiết bị di động để định cấu hình và giám sát MM8003. Phần mềm hiển thị kết quả Fusion thời gian thực hoặc dữ liệu cảm biến thô. Phần sụn của MM8003 có thể dễ dàng cập nhật thông qua giao diện / giao diện / USB) / Bộ phát không đồng bộ phổ biến (UART) hoặc Bluetooth Năng lượng thấp (OTA) thông qua ứng dụng OSM.
• Đồ thị: Ứng dụng OSM hỗ trợ năm tùy chọn khác nhau để xem dữ liệu nhận dưới dạng biểu đồ thời gian thực thông qua BLE. Nhấp vào '3D' ở góc trên bên phải của ứng dụng. Một khối 3D tương ứng với định hướng MM8003 thời gian thực sẽ được hiển thị ở giữa màn hình.
• Ghi nhật ký dữ liệu: Ứng dụng OSM cho phép người dùng ghi lại dữ liệu thô cảm biến và góc Euler thông qua BLE thông qua tệp CSV trong đường dẫn gốc di động. Nó có thể dễ dàng nhập khẩu vào Matlab, Excel, Python, v.v. để đánh giá thêm.
• Kết nối lại: Người dùng có thể bật tính năng kết nối lại bằng cách chọn nó sẽ được bật hoặc tắt. Khi nó được bật, thiết bị di động sẽ tự động kết nối với MM8003 mục tiêu khi kết nối bị mất.
• ODR: Người dùng có thể cấu hình MM8003 ODR thông qua 'Cấu hình thiết bị' lên 25 Hz hoặc 50Hz.
• Trình cấu hình thuật toán: Người dùng có thể kiểm soát cài đặt MM8003 Chế độ (AHRS / IMU) và vị trí của từ trường tham chiếu.
• Tùy chọn nguồn: Người dùng có thể gửi lệnh khởi động lại dễ dàng để khởi động lại MM8003 khi được kết nối MM8003 khi được kết nối đến thiết bị di động. Hoặc để gửi lệnh đặt lại để khôi phục tất cả các cài đặt MM8003 trở lại mặc định của nhà sản xuất.
• Nhận dạng: Tính năng nhận dạng được thiết kế để tìm mục tiêu MM8003 trong một khoảng thời gian ngắn nếu có nhiều MM8003 gần đó.
• Hiệu chỉnh từ kế: Lệnh này chỉ được yêu cầu khi MM8003 chạy ở chế độ AHRS (9DOF) và đèn LED trạng thái nhấp nháy màu đỏ cho thấy chất lượng từ tính kém.
Xem HTTPS: // mcubemems. com / mm8003 để biết thêm thông tin.