Giấy phép lái xe hoặc giấy phép lái xe là sự ủy quyền hợp pháp hoặc tài liệu chính thức xác nhận sự ủy quyền đó cho một cá nhân cụ thể để điều khiển một hoặc nhiều loại phương tiện cơ giới—như xe máy, ô tô, xe tải hoặc xe buýt—trênmột con đường công cộng.Những giấy phép như vậy thường bằng nhựa và có kích thước bằng một thẻ tín dụng.
Trong hầu hết các thỏa thuận quốc tế, cụm từ "giấy phép lái xe"được sử dụng, ví dụ như trong Công ước Vienna về Giao thông đường bộ.Ở Úc, Canada, New Zealand và Hoa Kỳ, thuật ngữ "bằng lái xe"hoặc "bằng lái xe"được sử dụng, trong khi ở tiếng Anh Anh và ở nhiều thuộc địa cũ của Anh, thuật ngữ này là "giấy phép lái xe".
Các luật liên quan đến việc cấp giấy phép lái xe khác nhau giữa các khu vực pháp lý.Ở một số khu vực pháp lý, giấy phép được cấp sau khi người nhận đã vượt qua bài kiểm tra lái xe, trong khi ở những khu vực khác, một người phải lấy giấy phép hoặc giấy phép học lái xe trước khi bắt đầu lái xe.Các loại giấy phép khác nhau thường tồn tại đối với các loại phương tiện cơ giới khác nhau, đặc biệt là xe tải lớn và xe chở khách.Độ khó của bài thi lái xe khác nhau đáng kể giữa các khu vực pháp lý, cũng như các yếu tố như độ tuổi và trình độ năng lực và thực hành cần thiết.