Nie jest już aktywnie utrzymywany.
Pilot zdalnego sterowania, polecenie i wizualizuj dane czujnika w czasie rzeczywistym z robotów mobilnych działających na systemie robotów (ROS) przy użyciu Rosy Control.
- Wiele opcji kontroli teleoptowania, w tym joystick and tilt Control
- Waypoint Planning i nawigacja
- Zdalny widok aparatu
- Wizualizacja skanowania laserowego
- Dane GPS i widok mapy
- Savable, konfigurowalny konfiguracja połączeniaDla maksymalnej kompatybilności między robotami
dla programistów:
Zapraszamy do przyczynienia się do tej aplikacji!
Kod źródłowy:
https://github.com/mtbii/robotca