Mit youBot Control kann der KUKA youBot per W-LAN gesteuert werden. Mit Hilfe des Beschleunigungssensors kann die Plattform in jede beliebige Richtung bewegt und zusätzlich per Knopfdruck gelenkt werden.
Auf dem PC der youBot Plattform muss der youBot Control Server installiert sein, den man kostenlos unter
http://www.xitaso.com/downloads
herunterladen kann.
Added arm control.
Now you can move each axis with force feedback if you reach mechanical end stop.
You need the current version the youBot control server:
http://xitaso.com/downloads/Detail_downloads/youBot Control Server