Der BT-Robotercontroller verwendet UART-serielles Kommunikationsprotokoll, um Daten drahtlos an Ihren Roboter Rover über eine Bluetooth-Verbindung zu übertragen.
Die App-Funktionen 3 Modi:
1. Fernbedienung
Die Fernbedienung verfügt über 5 Tasten jeweils für vorwärts, rückwärts, links, rechts und anhalt. Wenn eine Taste gedrückt wird, überträgt die App ein bestimmtes Zeichen, das der Taste mit dem Bluetooth-Serial-Kommunikationsprotokoll (UART) entspricht.
2. Sprachregler
Der Sprachcontroller verfügt über eine Schaltfläche "Befehl". Es versteht 5 Befehle, viz. Vorwärts, rückwärts, links, rechts und anhalten. Wenn ein Befehl erkannt wird, überträgt die App ein bestimmtes Zeichen, das diesem Befehl entspricht, der dem Kommunikationsprotokoll von Bluetooth (UART) (UART)) entspricht.
3. Accelerometer-Controller
Der Beschleunigungsmesser-Controller spürt die Orientierung Ihres Geräts und fährt entsprechend den Roboterrover nach vorne, rückwärts, links, rechts oder an. Je nach Orientierung Ihres Geräts überträgt die App ein bestimmtes Zeichen mit dem Kommunikationsprotokoll von Bluetooth (UART).
Die Standardfiguren an den Roboter, der jede Funktion, die jede Funktion darstellen, sind wie folgt:
W : Forward
S: rückwärts
A: Links
D: Rechts
x: Haltestelle
Benutzer können auch benutzerdefinierte Zeichen aus dem Menü "Konfiguration" einstellen. Beachten Sie jedoch, dass die Standardeinstellungen, wenn die App neu gestartet wird, die Standardeinstellungen wiederhergestellt werden.
Funktionen:
1. Getestet mithilfe von HC-05 Bluetooth-Modul und Arduino UNO.
2. Drei Controller in einer einzelnen App - Fernbedienung, Sprachregler, Accelerometer-Controller.
3. "Configuration" -Menü zum Übertragen benutzerdefinierte Zeichen an den Roboter.
4. Schaltflächen "Connect" und "Trennen", um schnell zwischen den Anschlüssen zu wechseln, ohne die App zu schließen.
5. Multi-Page-Systematische Benutzeroberfläche für bequeme Verwendung.
6. Komplett frei! Keine Anzeigen!
Beobachten Sie die Demonstration von Drivebot (Roboter Rover), der von der BT-Roboter-Controller-App hier kontrolliert wird:
1. Fernbedienung: https://www.youtube.com/watch?v=zbozbzbi3Hi
2. Sprachregler: https://www.youtube.com/watch?v=n39qnhcu9xo
3. Beschleunigungsmesser-Controller: https://www.youtube.com/watch?v=kenkvonx4cw
Zazzle.de Denken Sie daran, dass diese Funktionen begrenzt sind?
Sie können eine weitere von uns entwickelte Android-App verwenden, um benutzerdefinierte Senden zu senden und zu erhalten Befehle über Bluetooth. Es heißt "BT-Terminal" und ist verfügbar unter: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.bt_terminal