mCube OSM

Açıklaması mCube OSM

MM8003, hem kablolu (USB) hem de kablosuz (Bluetooth) bağlantısına sahip hassas bir 9 eksenli oryantasyon sensörü modülü (OSM). 3 eksenli bir jiroskop, 3 eksenli bir ivmeölçer ve 3 eksenli bir magnetometreden kaynaşık sensör verileri (kuaterniyon, euler açıları, doğrusal ivme, yerçekimi, başlık) veya ham veri çıkışı sağlar. Yüksek performanslı bir kol korteks-M4 işlemcisi MCUBE genişletilmiş Kalman filtresi (EKF) ile yüksek performanslı bir sensör füzyon algoritması çalıştıran G-Force, dönme hızı ve çevre manyetik akı yoğunluğu verilerinden gelen gürültüyü ve ofseti dinamik olarak telafi edebilir. MCUBE, MM8003'ü yapılandırmak ve izlemek için PC ve mobil cihazlar için kullanımı kolay OSM araç kutusu sağlar. Yazılım gerçek zamanlı füzyon sonuçlarını veya sensör ham verilerini görüntüler. MM8003'ün üretici yazılımı, onboard evrensel seri veri yolu (USB) / Evrensel Asenkron Alıcı / Verici (UART) arayüzü veya OSM uygulaması aracılığıyla Bluetooth düşük enerji (BLE) (UART) arayüzü (ATA) ile kolayca güncellenebilir.
Özellikler:
• Grafikler: OSM uygulaması, alıcı verileri BLE aracılığıyla gerçek zamanlı grafikler olarak görüntülemek için beş farklı seçeneği destekler. Uygulamanın sağ üst köşesindeki '3D'yi tıklayın. Gerçek zamanlı MM8003 yönüne karşılık gelen bir 3D küp, ekranın ortasında gösterilecektir.
• Veri günlüğü: OSM uygulaması, kullanıcının sensör ham verilerini ve euler açılarını CSV üzerinden BLE üzerinden kaydetmesini sağlar. mobil kök yolu. Daha fazla değerlendirme için Matlab, Excel, Python vb. İçin kolayca ithal edilebilir.
• Yeniden bağlantı: Kullanıcı, etkinleştirilecek veya devre dışı bırakılmasını seçerek yeniden bağlantı özelliğini etkinleştirebilir. Etkinleştirildiğinde, mobil cihaz bağlantı kaybolduğunda otomatik olarak MM8003'ü otomatik olarak bağlanacaktır.
• ODR: Kullanıcı, MM8003 ODR'yi 'Aygıt Konfigürasyonu' aracılığıyla 25 Hz veya 50Hz'e kadar yapılandırabilir.
• Algoritma Konfigürasyonu: Kullanıcı, MM8003 modlarının ayarını (AHRS / IMU) ve referans manyetik alanının konumunu kontrol edebilir.
• Güç seçenekleri: Kullanıcı, MM8003'ü bağladığında yeniden başlatmak için yeniden başlatma komutunu kolayca gönderebilir. mobil cihaza. Veya tüm MM8003 ayarını fabrika varsayılanı geri almak için sıfırlama komutunu göndermek için.
• Tanımlama: Tanımlama özelliği, mobil cihazın yakınında birden fazla mm8003 varsa, hedef MM8003'ü kısa bir süre içinde bulmak için tasarlanmıştır.
• Manyetometre Kalibrasyonu: Bu komut yalnızca AHRS (9DOF) modunda çalışan MM8003 ve durum LED'i kırmızı manyetizma kalitesini gösterir.
HTTPS: // Mcubemems'e bakınız. Daha fazla bilgi için com / mm8003.