Artık aktif olarak tutulmaz.
Uzaktan Kumanda, Komuta ve ROS Control Kullanarak Robot İşletim Sisteminde (ROS) çalışan mobil robotlardan gerçek zamanlı sensör verilerini görselleştirin.
Özellikler:
- Joystick ve Tilt Kontrolü dahil olmak üzere birden fazla teleoperasyon kontrolü seçenekleri
- Yol noktası planlama ve navigasyon
- Uzaktan kamera görünümü
- Lazer taraması Görselleştirme
- GPS veri ve harita görünümünü görüntüle - Tasarruflu, Yapılandırılabilir bağlantı kurulumuRobotlar arasında maksimum uyumluluk için
geliştiriciler için:
Bu uygulamaya katkıda bulunmaktan çekinmeyin!
Kaynak kodu:
https://github.com/mtbii/robotca