mCube OSM

Opis mCube OSM

MM8003 jest precyzyjnym modułem czujnika orientacji 9-osiowy (OSM) z łącznością zarówno bezprzewodową (USB), jak i bezprzewodową (Bluetooth). Zapewnia skondensowane dane czujnika (kwaternion, kąty eulerowskie, przyspieszenie liniowe, grawitacja, nagłówki) lub surowe dane wyjściowe z żyroskopu 3-osiowego, akcelerometru 3 osi, a 3-osiowy magnetometr. 32-bitowy procesor CORTEX-M4 prowadzący wysokowydajny algorytm czujnika fuzyjnego z rozszerzonym filtrem Kalmana MCUBE (EKF) może dynamicznie kompensować hałas i przesunięcie z G-Force, szybkość obrotów i środowiska Dane gęstości strumienia magnetycznego. McUBE zapewnia łatwy w użyciu narzędzi OSM dla urządzeń PC i urządzeń mobilnych, aby skonfigurować i monitorować MM8003. Oprogramowanie wyświetla wyniki fuzji w czasie rzeczywistym lub surowe dane czujnika. Oprogramowanie układowe MM8003 można łatwo zaktualizować na pokładzie uniwersalnej magistrali szeregowej (USB) / Uniwersalny interfejs odbiornika asynchronicznego / nadajnika (UART) lub Bluetooth Niski Energy (BLE) przez A-Air (OTA) za pośrednictwem aplikacji OSM.
Cechy:
• Wykresy: aplikacja OSM obsługuje pięć różnych opcji, aby wyświetlić dane odbierające jako wykresy w czasie rzeczywistym przez ble. Kliknij "3d" w prawym górnym rogu aplikacji. Sześcianka 3D odpowiadająca orientacji w czasie rzeczywistym MM8003 zostanie wyświetlona na środku ekranu.
• Rejestrowanie danych: aplikacja OSM umożliwia użytkownikowi nagranie surowych danych czujników i kąty eulera przez błą za pośrednictwem pliku CSV mobilna ścieżka główna. Można go łatwo importować do Matlab, Excel, Pythona itp. W celu dalszej oceny.
• Ponowne połączenie: Użytkownik może włączyć funkcję ponownego połączenia, wybierając go do włączenia lub wyłączonego. Po ustawieniu, aby włączyć, urządzenie mobilne automatycznie podłączy się do celu MM8003, gdy połączenie zostanie utracone.
• ODR: Użytkownik może konfigurować MM8003 ODR przez "Urządzenie Config" do 25 Hz lub 50 Hz.
> • Algorytm Config: Użytkownik może sterować ustawieniem trybów MM8003 (AHRS / IMU) i lokalizacja referencyjnego pola magnetycznego.
• Opcje mocy: użytkownik może łatwo wysłać komendę reboot, aby ponownie uruchomić MM8003, gdy jest podłączony do urządzenia mobilnego. Lub wysłać polecenie resetowania, aby odzyskać wszystkie ustawienie MM8003 z powrotem do ustawień fabrycznych.
• Identyfikacja: funkcja identyfikacyjna jest przeznaczona do znalezienia celu MM8003 w krótkim czasie, jeśli istnieje wiele mm8003 w pobliżu urządzenia mobilnego.
• Kalibracja magnetometru: To polecenie jest wymagane tylko wtedy, gdy MM8003 działa w trybie AHRS (9DOF), a dioda LED stanu miga na czerwono, co wskazuje na niską jakość magnetyzmu.
Patrz HTTPS: // MCUMEMEMES. COM / MM8003, aby uzyskać więcej informacji.