Po uruchomieniu aplikacji będziesz musiał umieścić nazwę Bluetooth i podać go.Później dodaje joysticka, który chcesz na 5 stronach, które masz dostępne
Ta aplikacja ma różne typy joytisck:
- przełącznik (0 - 1)
- Silnik DC (1bit: Turn. 7bits: Szybkość (0 - 100))
- Serwomotor (0 - 180)
- Mobilny prototyp (2 bajty: lewy, prawy silnik)
- Pan / Tilt (2 bajty: Servo X, Servo i)
Aby zidentyfikować, że odbierasz joystick, otrzymujesz wcześniej bajt id, aby otrzymać dane.Ten bajtowy Id oscyluje między 241 a 250, w zależności od utworzonej strony
Corrección de errores