mCube OSM

Beschrijving van mCube OSM

De MM8003 is een Precision 9-assige oriëntatiesensormodule (OSM) met zowel bekabelde (USB) als draadloze (Bluetooth) -connectiviteit. Het biedt gefuseerde sensorgegevens (quaternion, euler hoeken, lineaire versnelling, zwaartekracht, kop) of onbewerkte gegevensuitgang van een gyroscoop van 3-assige gyroscoop, een 3-assige versnellingsmeter en een magnetmeter met 3 assen. Een 32-bits ARM CORTEX-M4-processor die een hoogwaardig sensorfusionalgoritme met MCUBE Extended Kalman-filter (EKF) draait, kan dynamisch ruis vergoeden en gecompenseerd zijn van G-Force, Rotation Rate en Milieu Magnetische Flux Dichtheidsgegevens. MCUBE biedt eenvoudig te gebruiken OSM-toolbox voor pc- en mobiele apparaten om de MM8003 te configureren en te bewaken. De software toont real-time fusion-resultaten of sensor onbewerkte gegevens. De firmware van MM8003 kan eenvoudig worden bijgewerkt via universele seriële bus (USB) / Universal Asynchrone ontvanger / zender (UART) -interface of Bluetooth Low Energy (BLE) over-the-air (OTA) via OSM-app.
Kenmerken:
• Grafieken: OSM-app ondersteunt vijf verschillende opties om de ontvangende gegevens te bekijken als real-time grafieken via BLE. Klik op '3D' in de rechterbovenhoek van de app. Een 3D-kubus die overeenkomt met de real-time MM8003-oriëntatie zal in het midden van het scherm worden getoond.
• Data Logging: OSM-app Hiermee kan de gebruiker de Sensor RAW-gegevens en EULER-hoeken via BLE via CSV-bestand opslaan op het mobiele wortelpad. Het kan gemakkelijk worden geïmporteerd naar Matlab, Excel, Python, enz. Voor verdere evaluatie.
• Reconnement: de gebruiker kan de RECONNECTION-functie inschakelen door deze te selecteren die moet worden ingeschakeld of uitgeschakeld. Nadat het is ingesteld om in te schakelen, maakt het mobiele apparaat automatisch verbinding met het doel MM8003 wanneer de verbinding verloren is gegaan.
• ODR: Gebruiker kan MM8003 ODR configureren via 'Apparaatconfiguratie' tot 25 Hz of 50Hz.
• Algoritme configuratie: gebruiker kan de instelling van MM8003-modi (AHRS / IMU) en locatie van referentiemagnetisch veld bedienen.
• Power-opties: Gebruiker kan de opdracht Reboot eenvoudig verzenden om de MM8003 opnieuw op te starten wanneer deze is aangesloten naar het mobiele apparaat. Of om de opdracht Reset te verzenden om alle MM8003-instelling terug te keren naar de fabrieksinstelling.
• Identificatie: de identificatie-functie is ontworpen om het doelmM8003 binnen een korte periode te vinden als er meerdere MM8003 in de buurt van het mobiele apparaat zijn.
• Magnetometer Kalibratie: deze opdracht is alleen vereist wanneer MM8003 in AHRS (9DOF) -modus wordt uitgevoerd en de status-LED knippert in het rood, wat een slechte kwaliteit van het magnetisme aangeeft.
Zie https: // McUbemems. COM / MM8003 voor meer informatie.