Niet langer gehandhaafd.
Remote Control, Command en Visualiseer real-time sensorgegevens van mobiele robots die op het Robot-besturingssysteem (ROS) worden uitgevoerd met behulp van ROS-controle.
Kenmerken:
- Multiple Teleopation Control-opties inclusief joystick en kantelbeheersing
- Waypoint-planning en navigatie
- Remote Camera View
- Laser Scan Visualisatie
- GPS-gegevens en kaartweergave
- Savable, configureerbare verbinding SetupVoor maximale compatibiliteit tussen robots
voor ontwikkelaars:
Neem gerust aan deze app bij!
broncode:
https://github.com/mtbii/robotca/mtbii/robotca