mCube OSM

၏ဖော်ပြချက် mCube OSM

MM8003 သည် Wired (USB) နှင့်ကြိုးမဲ့ (Bluetooth) ဆက်သွယ်မှုနှစ်မျိုးလုံးနှင့်အတူတိကျသော 0 င်ပစ် 9- ဝင်ရိုး acientation sensor module (OSM) ဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် fused sensor data (undernunation, euler angles, linear accouctual acco ခြင်း, မြေထုဆွဲအား, ခေါင်းစဉ်များ) မှ 3-Axis Accelerometer နှင့် 3-axis magnetometer မှ data data outputor တို့ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ Mcube တိုးချဲ့ထားသော Kalman filter (ekf) ဖြင့်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်အာရုံခံကိရိယာ fusion (EKF) သည်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်အာရုံခံကိရိယာ fusion algorithm ကိုအသုံးပြုသော 32-bit art Cortex-M4 ပရိုဆက်ဆာသည်ဆူညံသံ, Mcube သည် MM8003 ကိုပြင်ဆင်ရန်နှင့် M.M8003 ကို configure လုပ်ရန် PC နှင့်မိုဘိုင်းထုတ်ကုန်များအတွက်လွယ်ကူသော OSM toolbox ကိုထောက်ပံ့ပေးသည်။ ဆော့ (ဖ်) ဝဲသည်အချိန်မှန် fusion ရလဒ်များသို့မဟုတ်အာရုံခံကိရိယာများကိုအချက်အလက်များကိုပြသသည်။ MM8003 firmware ကို onboard universal serial bus (USB) / Universal usebronous receiver / transmitter (UART) interface (uart) interface သို့မဟုတ် Bluetooth နိမ့်စွမ်းအင် (bluetooth နိမ့်သောစွမ်းအင် (ble) infractoh (ot)) မှတစ်ဆင့်အလွယ်တကူအဆင့်မြှင့်တင်နိုင်သည်။
•ဒေတာသစ်ထုတ်လုပ်ခြင်း - OSM app သည်အသုံးပြုသူအား CSV ဖိုင်မှတစ်ဆင့် ble ble ble ble ble ble ကိုပေးရန်ခွင့်ပြုသည် မိုဘိုင်းအမြစ်လမ်းကြောင်း။ ထပ်မံအကဲဖြတ်ရန်အတွက် Matlab, Excel, Python စသည်အလွယ်တကူတင်သွင်းနိုင်သည်။ • Relenonation: User: User: အသုံးပြုသူသည် realonce feature ကိုဖွင့်နိုင်သည်။ ဆက်သွယ်မှုပျောက်ဆုံးသွားသောအခါမိုဘိုင်းစက်သည်အလိုအလျောက်ချိတ်ဆက်ပါကမိုဘိုင်းစက်သည်အလိုအလျောက်ချိတ်ဆက်လိမ့်မည်။ • ODR: အသုံးပြုသူသည် MM8003 ODR ကို 25 hz မှ 25 hz သို့မဟုတ် 50Hz အထိ config8003 ODR ကိုဆက်သွယ်နိုင်သည်။
• algorithm config: အသုံးပြုသူသည် MM8003 modes (ahrs / imu) နှင့်ရည်ညွှန်းထားသောသံလိုက်စက်ကွင်း၏တည်နေရာကိုထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
• Power Options: အသုံးပြုသူသည် Reboot command ကိုအလွယ်တကူပေးပို့နိုင်သည့်အခါ mm8003 ကိုအလွယ်တကူပြန်လည်စတင်ရန်အလွယ်တကူပို့နိုင်သည် မိုဘိုင်းစက်ပစ္စည်းရန်။ MM8003 ကိုပြန်လည်ထူထောင်ရန် Reset command ကိုပြန်လည်ထူထောင်ရန် Reset command ကိုပြန်လည်ထူထောင်ရန်။
•ခွဲခြားသတ်မှတ်ခြင်း - မှတ်ပုံတင်ခြင်း - မှတ်ပုံတင်ခြင်း - မိုဘိုင်းကိရိယာအနီးရှိ MM8003 တွင် MM8003 ရှိလျှင်သတ်မှတ်ထားသော mm8003 ကိုရှာဖွေရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။
BR>
• MM8003 သည် AHRS (9Dof) mode တွင် MM8003 စီးဆင်းနေသော MM8003 စီးဆင်းနေသော MM8003 တွင်ပြေးနေသည့်အချိန်တွင်သာလိုအပ်သည်။ ပိုမိုသိရှိလိုပါက com / mm8003 ။