Sebaik sahaja kenderaan diciptakan, perlumbaan pelbagai jenis diatur, dengan yang pertama direkodkan seawal tahun 1867. Sebilangan besar acara terawal adalah percubaan kebolehpercayaan, yang bertujuan untuk membuktikan bahawa mesin baru ini adalah mod pengangkutan yang praktikal, tetapi tidak lama lagimenjadi kaedah penting bagi pesaing untuk menunjukkan mesin mereka.Menjelang tahun 1930-an kereta lumba khas telah berkembang