เกือบจะเร็วที่สุดที่รถยนต์ได้ถูกคิดค้นการแข่งขันของประเภทต่าง ๆ ถูกจัดขึ้นโดยมีการบันทึกครั้งแรกตั้งแต่ต้นปี 1867 เหตุการณ์ที่เก่าแก่ที่สุดจำนวนมากได้รับการทดสอบความน่าเชื่อถืออย่างมีประสิทธิภาพโดยมีวัตถุประสงค์เพื่อพิสูจน์เครื่องจักรใหม่เหล่านี้เป็นโหมดการขนส่งที่ใช้งานได้จริง แต่ในไม่ช้ากลายเป็นวิธีสำคัญในการแข่งขันผู้สร้างเพื่อแสดงให้เห็นถึงเครื่องจักรของพวกเขาโดยรถยนต์แข่งรถมืออาชีพในปี 1930 ได้พัฒนาขึ้น