mCube OSM

설명 mCube OSM

MM8003은 유선 (USB) 및 무선 (Bluetooth) 연결이있는 정밀 9 축 방향 센서 모듈 (OSM)입니다. 3 축 자이로 스코프, 3 축 가속도계, 3 축 자력계에서 융합 된 센서 데이터 (쿼터 니온, 균열, 선형 가속, 중력, 제목) 또는 원시 데이터 출력을 제공합니다. MCube 확장 kalman 필터 (EKF)가있는 고성능 센서 융합 알고리즘을 실행하는 32 비트 팔 Cortex-M4 프로세서는 G- 힘, 회전 속도 및 환경 자속 농도 데이터로부터의 노이즈 및 오프셋을 동적으로 보상 할 수 있습니다. MCube는 PC 및 모바일 장치 용 OSM 도구 상자를 사용하여 MM8003을 구성하고 모니터링합니다. 이 소프트웨어는 실시간 융합 결과 또는 센서 원시 데이터를 표시합니다. MM8003의 펌웨어는 Onboard 범용 직렬 버스 (USB) / 범용 비동기 수신기 / 송신기 (UART) 인터페이스 또는 OTA (Bluetooth Low Energy)를 통해 OSM 앱을 통해 쉽게 업데이트 할 수 있습니다.
특징 :
그래프 : OSM 앱은 BLE를 통해 실시간 그래프로 수신 데이터를 볼 수있는 다섯 가지 옵션을 지원합니다. 앱의 오른쪽 상단 모서리에서 '3D'를 클릭하십시오. 실시간 MM8003 방향에 해당하는 3D 큐브가 화면 중간에 표시됩니다.
데이터 로깅 : OSM 앱을 사용하면 CSV 파일을 통해 BLE를 통해 센서 원시 데이터 및 오일러 각을 통해 센서 원시 데이터 및 오일러 각을 기록 할 수 있습니다. 모바일 루트 경로. 더 많은 평가를 위해 Matlab, Excel, Python 등으로 쉽게 가져올 수 있습니다.
• 재 연결 : 사용자는 활성화 또는 비활성화하도록 선택하여 재 연결 기능을 활성화 할 수 있습니다. 활성화로 설정되면 연결이 손실 될 때 모바일 장치가 자동으로 대상 MM8003에 연결됩니다.
• • ALGorithm Config : 사용자는 MM8003 모드 (AHRS / IMU) 및 참조 자기장의 위치 설정을 제어 할 수 있습니다.
• 전원 옵션 : 사용자가 연결되면 MM8003을 다시 시작하려면 재부팅 명령을 쉽게 보낼 수 있습니다. 모바일 장치에 또는 재설정 명령을 보내려면 모든 MM8003 설정을 공장 기본값으로 다시 복구합니다.
식별 : 식별 기능은 모바일 장치 인근에 여러 MM003이있는 경우 짧은 기간 내에 대상 MM8003을 짧은 기간 내에 찾을 수 있도록 설계되었습니다.
• 자력계 교정 :이 명령은 AHRS (9DOF) 모드에서 MM8003을 실행하면 상태 LED가 빨간색으로 깜박이고 자력 품질이 좋지 않은
https : // mcubemems를 참조하십시오. COM / MM8003 자세한 정보는