mCube OSM

説明 mCube OSM

MM8003は、有線（USB）と無線（Bluetooth）の両方の接続性を持つ精密9軸配向センサーモジュール（OSM）です。それは、融合されたセンサデータ（四元、ヘイル角、線形加速度、重力、見出し）または3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計から出力されます。 MCUBE拡張カルマンフィルタ（EKF）を備えた高性能センサ融合アルゴリズムを実行している32ビットアームCortex-M4プロセッサは、雑音、回転速度および環境磁束密度データから動的にノイズを補償し、オフセットすることができます。 MCUBEは、MM8003を構成および監視するためのPCおよびモバイルデバイス用の使いやすいOSMツールボックスを提供します。ソフトウェアは、リアルタイムの融合結果またはセンサーの生データを表示します。 MM8003のファームウェアは、OSMアプリを介して、搭載ユニバーサルシリアルバス（USB）/ユニバーサル非同期受信機/トランスミッタ（UART）インタフェースまたはBluetooth低エネルギー（BLE）を介して簡単に更新できます。
機能：
•グラフ：OSMアプリは、受信データをBLEを介してリアルタイムグラフとして表示するための5つの異なるオプションをサポートしています。アプリの右上隅にある[3D]をクリックしてください。リアルタイムMM8003方向に対応する3Dキューブが画面の中央に表示されます。
•データロギング：OSMアプリは、ユーザーがCSVファイルを介してBLEを介してセンサーの生データとオイラーの角度を記録できます。モバイルルートパス。さらに評価するには、MATLAB、Excel、Pythonなどに簡単にインポートできます。
•再接続：ユーザーは、有効または無効にすることを選択して再接続機能を有効にできます。それが有効になると、接続が失われると、モバイルデバイスは自動的にターゲットMM8003に接続されます。
•ODR：USERは、「Device Config」から25Hzまたは50HzまでのCONFIG MM8003 ODRを設定できます。
•Algorithm config：ユーザーはMM8003モード（AHRS / IMU）の設定を制御できます。
•電源オプション：ユーザーは再起動コマンドを簡単に送信してMM8003を再起動することができます。モバイル機器に。または、すべてのMM8003を復元するためにリセットコマンドを送信して工場出荷時のデフォルトに戻ります。
•識別機能：識別機能は、モバイルデバイスの近くに複数のMM8003がある場合、短期間内にターゲットMM8003を見つけるように設計されています。
•磁力計のキャリブレーション：このコマンドは、AHRS（9DOF）モードで実行されているMM8003とステータスLEDが磁気品質が悪いことを示している場合にのみ必要です。
https：// mcubememsを参照してください。詳細についてはCOM / MM8003。