ROS Sensors

Penjabaran dari 9apps ROS Sensors

Kirim data sensor telepon / tablet di atas ROS
Tidak perlu lagi memerlukan OpenCV Manager!
Set Variabel Lingkungan ROS_IP di komputer dengan IP Komputer Sebelum Anda menjalankan Roscore di komputer. Situs terhubung dan Anda tidak dapat menerima pesan dari telepon,
Silakan coba sambungkan komputer ke WiFi dari hotspot ponsel. (Bukan jaringan WiFi yang sama dengan router Anda sendiri).
wiki
Situs - Hapus tombol QR.
v0.2.7
- Tambahkan dukungan 64bit untuk ponsel dan tablet baru.
- Tidak lagi mengharuskan OpenCV Manager.
- Ajukan izin untuk Kamera dan GPS.
V0 .2.6
- Perbaiki baku image bug:. excaption dari memori pada kompresi tidak
Sekarang Anda dapat memilih Tidak kompresi dengan warna dan kamera setiap
v0.2.5
- Tambahkan. Nomor versi ke nama judul aplikasi.
v0.2.4
- Tambahkan dukungan pada tablet.
- Tambahkan dokumen. (di sini dan wiki halaman.)
v0.2.3
- Perbaiki bug: dua atau lebih telepon tidak dapat mengirimkan data pada roscore yang sama - jaringan (bahkan dengan nama yang berbeda)
V0 .2.2
- Gabung Kamera dan Sensor Driver.
- Perbarui Kerangka OpenCV. (Sekarang bekerja pada perangkat apa pun.)
- Dukungan perangkat lama: Android 10 API dan di atas.
- Tambahkan nama robot ke UI.
- Tambahkan tombol radio untuk memilih sensor mana yang akan mentransmisikan.
- mengatur dan mendesain ulang kode.
- Bekerja lebih cepat.