mCube OSM

Penjabaran dari 9apps mCube OSM

MM8003 adalah modul sensor orientasi 9-sumbu presisi (OSM) dengan konektivitas kabel (USB) dan nirkabel (Bluetooth). Ini menyediakan data sensor menyatu (quaternion, sudut euler, akselerasi linier, gravitasi, judul) atau output data mentah dari giroskop 3 sumbu, accelerometer 3-sumbu, dan magnetometer 3-sumbu. Prosesor ARM Cortex-M4 32-bit yang menjalankan algoritma fusi sensor berkinerja tinggi dengan McUBe Extended Kalman Filter (EKF) dapat secara dinamis mengkompensasi noise dan offset dari G-Force, Rotation Rate, dan Data Kepadatan Fluks Magnetik Lingkungan. MCUBE menyediakan Toolbox OSM yang mudah digunakan untuk PC dan perangkat seluler untuk mengkonfigurasi dan memonitor MM8003. Perangkat lunak ini menampilkan hasil fusi waktu nyata atau data mentah sensor. Firmware dari MM8003 dapat dengan mudah diperbarui melalui onboard Universal Serial Bus (USB) / Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) Antarmuka atau Bluetooth Low Energy (BLE) Over-the-air (OTA) melalui aplikasi OSM.
> Fitur:
• Grafik: Aplikasi OSM mendukung lima opsi berbeda untuk melihat data penerima sebagai grafik real-time melalui BLE. Klik '3D' di sudut kanan atas aplikasi. Kubus 3D yang sesuai dengan orientasi MM8003 real-time akan ditampilkan di tengah layar.
• Pencatatan data: Aplikasi OSM memungkinkan pengguna untuk merekam data mentah sensor dan sudut Euler melalui file CSV di BLE jalur root mobile. Ini dapat dengan mudah diimpor ke MATLAB, Excel, Python, dll. Untuk evaluasi lebih lanjut.
• Rekoneksi: Pengguna dapat mengaktifkan fitur Rekoneksi dengan memilihnya untuk diaktifkan atau dinonaktifkan. Setelah diatur untuk mengaktifkan, perangkat seluler akan terhubung ke target MM8003 secara otomatis ketika koneksi hilang.
• ODR: Pengguna dapat mengkonfigurasi MM8003 ODR melalui 'Konfigurasi Perangkat' ke 25 Hz atau 50Hz.
> • Algoritma Config: Pengguna dapat mengontrol pengaturan MODES MM8003 (AHRS / IMU) dan Lokasi Medan Magnet Referensi.
• Opsi daya: Pengguna dapat mengirim perintah Reboot dengan mudah untuk me-restart MM8003 saat terhubung ke perangkat seluler. Atau untuk mengirim perintah reset untuk memulihkan semua pengaturan MM8003 kembali ke default pabrik.
• Identifikasi: Fitur Identifikasi dirancang untuk menemukan target MM8003 dalam waktu singkat jika ada beberapa MM8003 di dekat perangkat seluler.
• Kalibrasi Magnetometer: Perintah ini hanya diperlukan ketika MM8003 berjalan dalam mode AHRS (9DOF) dan LED status berkedip dalam warna merah yang menunjukkan kualitas magnet yang buruk.
Lihat HTTPS: // McUBEMEMS. com / mm8003 untuk informasi lebih lanjut.