mCube OSM

का वर्णन mCube OSM

एमएम 8003 वायर्ड (यूएसबी) और वायरलेस (ब्लूटूथ) कनेक्टिविटी दोनों के साथ एक सटीक 9-अक्ष ओरिएंटेशन सेंसर मॉड्यूल (ओएसएम) है। यह 3-अक्ष जीरोस्कोप, 3-अक्ष एक्सीलरोमीटर, और 3-अक्ष मैग्नेटोमीटर से फ़्यूज्ड सेंसर डेटा (quaternion, euler कोण, रैखिक त्वरण, गुरुत्वाकर्षण, शीर्षक) या कच्चे डेटा आउटपुट प्रदान करता है। एक 32-बिट आर्म कॉर्टेक्स-एम 4 प्रोसेसर एक उच्च प्रदर्शन सेंसर संलयन एल्गोरिदम चला रहा है मैक्यूब विस्तारित कलमन फ़िल्टर (ईकेएफ) गतिशील रूप से जी-फोर्स, रोटेशन रेट और पर्यावरण चुंबकीय फ्लक्स घनत्व डेटा से शोर और ऑफसेट की गतिशील रूप से क्षतिपूर्ति कर सकता है। MUBU्यूब MM8003 को कॉन्फ़िगर और निगरानी करने के लिए पीसी और मोबाइल उपकरणों के लिए उपयोग में आसान ऑसम टूलबॉक्स प्रदान करता है। सॉफ्टवेयर वास्तविक समय संलयन परिणाम या सेंसर कच्चे डेटा प्रदर्शित करता है। एमएम 8003 के फर्मवेयर को ऑनबोर्ड यूनिवर्सल सीरियल बस (यूएसबी) / यूनिवर्सल एसिंक्रोनस रिसीवर / ट्रांसमीटर (यूएआरटी) इंटरफ़ेस या ब्लूटूथ लो एनर्जी (बीएलई) ओवर-द-एयर (ओटीए) ऑसम ऐप के माध्यम से आसानी से अपडेट किया जा सकता है।
विशेषताएं:
• ग्राफ: ओएसएम ऐप बीएलई के माध्यम से रीयल-टाइम ग्राफ के रूप में प्राप्त करने वाले डेटा को देखने के लिए पांच अलग-अलग विकल्पों का समर्थन करता है। ऐप के ऊपरी दाएं कोने में '3 डी' पर क्लिक करें। रीयल-टाइम mm8003 अभिविन्यास के अनुरूप एक 3 डी घन स्क्रीन के बीच में दिखाया जाएगा।
• डेटा लॉगिंग: ओएसएम ऐप उपयोगकर्ता को सीएसवी फ़ाइल के माध्यम से सेंसर कच्चे डेटा और यूलर कोण को रिकॉर्ड करने की अनुमति देता है मोबाइल रूट पथ। इसे आगे के मूल्यांकन के लिए MATLAB, Excel, पायथन इत्यादि में आसानी से आयात किया जा सकता है।
• पुन: कनेक्शन: उपयोगकर्ता इसे सक्षम या अक्षम करने के लिए चयन करके पुनर्गठन सुविधा को सक्षम कर सकता है। एक बार जब यह सक्षम हो जाता है, तो कनेक्शन खो जाने पर मोबाइल डिवाइस स्वचालित रूप से लक्ष्य MM8003 से कनेक्ट हो जाएगा।
• ओडीआर: उपयोगकर्ता 'डिवाइस कॉन्फ़िगरेशन' के माध्यम से 'डिवाइस कॉन्फ़िगर' के माध्यम से 25 हर्ट्ज या 50 हर्ट्ज तक कॉन्फ़िगर कर सकता है।
• एल्गोरिदम कॉन्फ़िगरेशन: उपयोगकर्ता MM8003 मोड (AHRS / IMU) और संदर्भ चुंबकीय क्षेत्र के स्थान की सेटिंग को नियंत्रित कर सकता है।
• पावर विकल्प: उपयोगकर्ता कनेक्ट होने पर MM8003 को पुनरारंभ करने के लिए आसानी से रीबूट कमांड भेज सकता है मोबाइल डिवाइस के लिए। या सभी MM8003 सेटिंग को फ़ैक्टरी डिफ़ॉल्ट पर पुनर्प्राप्त करने के लिए रीसेट कमांड भेजने के लिए।
• पहचान: पहचान सुविधा को एक छोटी अवधि के भीतर लक्ष्य MM8003 को खोजने के लिए डिज़ाइन किया गया है यदि मोबाइल डिवाइस के पास एकाधिक MM8003 हैं।
• मैग्नेटोमीटर कैलिब्रेशन: यह आदेश केवल आवश्यक है जब एमएम 8003 एएचआरएस (9 डीओएफ) मोड में चल रहा है और स्थिति एलईडी लाल रंग में चमक रहा है जो खराब चुंबकत्व की गुणवत्ता को इंगित करता है।
https: // mcubemems देखें। अधिक जानकारी के लिए COM / MM8003।