Bajo la versión 6.0 o menos de Android, debe establecer permisos como ubicación, cámara, etc. en la configuración de la aplicación del teléfono móvil después de la primera instalación.
I. Medición de la calle
1. Toque el punto que desea conocer la distancia.
2. Después de mover un paso, toca el primer punto y la longitud que desea saber.
Después, el cálculo continúa, y después El cálculo se convierte en la pantalla de resultados.
** El error se debe al error a la distancia entre la estimación de la matriz esencial y la ubicación de la cámara. En el caso de la matriz esencial, tratamos de reducirlo lo más posible mediante el cálculo repetido varias veces. En el caso de un error debido a la posición de la cámara, ocurre en las siguientes rutinas: En esta aplicación, las dos pantallas tomadas de la cámara están alineadas y calculan la ubicación de los puntos coincidentes. Se estima que la ubicación de la cámara se mueve en un estado alineado por epifa en el proceso de clasificación de la epíola. Este error ha sido experimentado experiencia de que ocurre enormemente cuando se mueve hacia la izquierda y la derecha. Por lo tanto, la cámara se usa entre la primera y la segunda escena.
** La coincidencia usa la detección de esquina. A veces no coincide, lo que es causado por el método de coincidencia, y no coincide si es más grande que las 1/20 veces (empíricas) de esta distancia. Aproximadamente 1/100 a 1/20 veces la distancia es el tamaño de un paso adecuado. No es fácil reconocer la diferencia entre las dos escenas (la diferencia entre el píxel es pequeña en la pequeña puerta) dentro de 1/100 veces. Por supuesto, traté de superarlo calculando la unidad de subpíxeles, pero esto también es aproximadamente 2 ~ 5 veces la precisión de la resolución.
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