mCube OSM

La descripción de mCube OSM

El MM8003 es un módulo de sensor de orientación de 9 ejes de precisión (OSM) con conectividad conjunta (USB) y inalámbrica (Bluetooth). Proporciona datos de sensores fusionados (cuaternión, ángulos de EULER, aceleración lineal, gravedad, encabezado) o salida de datos en bruto de un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un magnetómetro de 3 ejes. Un procesador Cortex-M4 del brazo de 32 bits que ejecuta un algoritmo de fusión de sensores de alto rendimiento con el filtro Kalman extendido McUBE (EKF) puede compensar dinámicamente el ruido y desplazamiento de la fuerza G, la tasa de rotación y los datos de densidad de flujo magnético. McUBE proporciona una caja de herramientas OSM fácil de usar para dispositivos PC y móviles para configurar y monitorear el MM8003. El software muestra resultados de fusión en tiempo real o datos en bruto del sensor. El firmware de MM8003 se puede actualizar fácilmente a través de la interfaz del receptor / transmisor / transmisor / transmisor / transmisor universal universal (USB) o la energía de Bluetooth BLUETOOTH (BLE) sobre el aire (OTA) a través de la aplicación OSM.
Características:
• Gráficos: la aplicación OSM admite cinco opciones diferentes para ver los datos de recepción como gráficos en tiempo real a través de BLE. Haga clic en '3D' en la esquina superior derecha de la aplicación. Un cubo 3D correspondiente a la orientación MM8003 en tiempo real se mostrará en el centro de la pantalla.
• Registro de datos: la aplicación OSM permite al usuario grabar los datos en bruto del sensor y los ángulos EULER a través de BLE a través del archivo CSV en La ruta de la raíz móvil. Se puede importar fácilmente a Matlab, Excel, Python, etc. para una evaluación adicional.
• Reconexión: el usuario puede habilitar la función de reconexión seleccionando que se habilite o desactiva. Una vez que se establece para habilitar, el dispositivo móvil se conectará a la MM8003 de destino automáticamente cuando se pierde la conexión.
• ODR: el usuario puede configurar MM8003 ODR a través de 'Configuración del dispositivo' a 25 Hz o 50Hz.
• Configuración del algoritmo: el usuario puede controlar la configuración de modos MM8003 (AHRS / IMU) y ubicación del campo magnético de referencia.
• Opciones de alimentación: el usuario puede enviar el comando reiniciar fácilmente para reiniciar el MM8003 cuando está conectado al dispositivo móvil. O para enviar el comando Restablecer para recuperar todas las configuraciones MM8003 nuevamente a predeterminado de fábrica.
• Identificación: La función de identificación está diseñada para encontrar el MM8003 objetivo dentro de un período corto si hay múltiples MM8003 cerca del dispositivo móvil.
• Calibración del magnetómetro: este comando solo se requiere cuando MM8003 se ejecuta en el modo AHRS (9DOF) y el LED de estado se está parpadeando en rojo, lo que indica una mala calidad del magnetismo.
Ver https: // McUbemems. COM / MM8003 para más información.