mCube OSM

Die Beschreibung von mCube OSM

Das MM8003 ist ein Präzisions-9-Achs-Orientierungssensor-Modul (OSM) mit sowohl kabelgebundener (USB-) als auch drahtlos (Bluetooth-Konnektivität). Es bietet verschmolzene Sensordaten (Quaternion, Eulerwinkel, Linearbeschleunigung, Schwerkraft, Überschrift) oder Rohdaten aus einem 3-Achs-Gyroskop, einem 3-Achs-Beschleunigungsmesser und einem 3-Achs-Magnetometer. Ein 32-Bit-Arm-Cortex-M4-Prozessor, der mit einem Hochleistungssensor-Fusionsalgorithmus mit einem erweiterten Kalman-Filter (EKF) läuft, kann das Rauschen dynamisch kompensieren und versetzt aus G-Kraft, Rotationsrate und umgebenden Magnetflussdichtedichte. McUbe bietet eine benutzerfreundliche OSM-Toolbox für PC- und mobile Geräte, um den MM8003 zu konfigurieren und zu überwachen. Die Software zeigt Echtzeit-Fusion-Ergebnisse oder Sensor-Rohdaten an. Die Firmware von MM8003 kann problemlos über den asynchronen SERIAL-Bus (USB) / Universal-Asynchron-Empfänger / Sender (UART) / Universal-Schnittstelle oder Bluetooth-Niedrigenergie (BLE) über die Air (OTA) über die OSM-App) aktualisiert werden.
Features:
• Grafiken: OSM-App unterstützt fünf verschiedene Optionen, um die empfangenden Daten als Echtzeitdiagramme durch BLE anzusehen. Klicken Sie in der oberen rechten Ecke der App auf "3D". Ein 3D-Cube, der der Echtzeit-Orientierung der Echtzeit-MM8003 entspricht, wird in der Mitte des Bildschirms angezeigt.
• Datenprotokollierung: OSM-App ermöglicht dem Benutzer, die Sensor-Rohdaten und Euler-Winkel durch die über CSV-Datei über die CSV-Datei aufzunehmen der mobile Wurzelpfad. Es kann leicht nach MATLAB, Excel, Python usw. zur weiteren Auswertung importiert werden.
• Wiederverbindung: Benutzer kann die Wiedereinschaltungsfunktion aktivieren, indem Sie sie aktiviert oder deaktiviert auswählen. Nach dem Aktivieren der Aktivierung wird das mobile Gerät automatisch mit dem Ziel MM8003 verbunden, wenn der Anschluss verloren geht.
• ODR: Benutzer kann MM8003 ODR durch 'Geräte Config' auf 25 Hz oder 50 Hz konfigurieren.
• Algorithmus-Konfiguration: Benutzer kann die Einstellung von MM8003-Modi (Ahrs / IMU) und -ort des Referenzmagnetfelds steuern.
• Leistungsoptionen: Benutzer kann den Reboot-Befehl einfach senden, um den MM8003 neu zu starten, wenn er angeschlossen ist zum mobilen Gerät. Oder, um den RESET-Befehl zu senden, um alle MM8003-Einstellungen wieder auf der Werkseinstellung wiederherzustellen.
• Identifikation: Die Identifikationsfunktion soll das Ziel MM8003 innerhalb kurzer Zeit finden, wenn mehrere MM8003 in der Nähe des mobilen Geräts vorhanden sind.
• Magnetometer-Kalibrierung: Dieser Befehl ist nur erforderlich, wenn MM8003 im Ahrs (9dof) -Modus läuft, und die Status-LED blinkt in Rot, was auf den schlechten Magnetismusqualität angezeigt wird.
Siehe https: // mcubemems. com / mm8003 für weitere Informationen.