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ROS Control

1.0 for Android
4.0 | 5,000+ Installationen

mtbii

Die Beschreibung von ROS Control

Nicht mehr aktiv aufrechterhalten.
Fernbedienung, Befehl, und visualisieren Echtzeit-Sensordaten von mobilen Robotern, die auf dem Roboterbetriebssystem (ROS) mit ROS-Steuerung ausgeführt werden.
Funktionen:
- Multiple TeleoPeration Control-Optionen einschließlich Joystick- und Neigungssteuerung
- Wegpunktplanung und Navigation
- Remote-Kameraansicht
- Laser-Scan-Visualisierung
- GPS-Daten und Kartenansicht
- Ersparbar, konfigurierbarer Anschluss SetupFür maximale Kompatibilität zwischen Robotern
für Entwickler:
Fühlen Sie sich frei, zu dieser App beitragen!
Quellcode:
https://github.com/mtbii/Robotca

Informationen

  • Kategorie:
    Tools
  • Aktuelle Version:
    1.0
  • Aktualisiert:
    2016-05-15
  • Größe:
    4.5MB
  • Anforderungen:
    Android 4.0.3 or later
  • Entwickler:
    mtbii
  • ID:
    com.robotca.ControlApp
  • Available on: