বিটি রোবট কন্ট্রোলারটি ব্লুটুথ সংযোগের উপর আপনার রোবোটিক্স রোভারে ওয়্যারলেসভাবে ডেটা প্রেরণ করতে ইউআরআরটি সিরিয়াল যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে।
অ্যাপ্লিকেশনটি 3 টি মোড:
1। রিমোট কন্ট্রোলার
দূরবর্তী কন্ট্রোলারটি যথাক্রমে এগিয়ে, পিছনে, বাম, ডান এবং স্টপের জন্য যথাক্রমে 5 টি বোতাম রয়েছে। যখন একটি বোতামটি চাপানো হয়, তখন অ্যাপ্লিকেশনটি ব্লুটুথ সিরিয়াল (ইউআরআরটি) যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে সেই বাটনে সংশ্লিষ্ট একটি নির্দিষ্ট চরিত্র প্রেরণ করে।
2। ভয়েস কন্ট্রোলার
ভয়েস কন্ট্রোলারের একটি "কমান্ড" বোতাম রয়েছে। এটা 5 কমান্ড বোঝে, যেমন। ফরোয়ার্ড, পিছনে, বাম, ডান এবং স্টপ। যখন একটি কমান্ড স্বীকৃত হয়, অ্যাপ্লিকেশনটি ব্লুটুথ সিরিয়াল (ইউআরটি) যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে সেই কমান্ডের সাথে সংশ্লিষ্ট একটি নির্দিষ্ট চরিত্রটি প্রেরণ করে।
3। অ্যাক্সিলেরোমিটার কন্ট্রোলার
অ্যাক্সিলেরোমিটার কন্ট্রোলারটি আপনার ডিভাইসের অভিযোজনকে ইন্দ্রিয় এবং সেই অনুযায়ী রোবোটিক্স রোভারটিকে এগিয়ে, পশ্চাদ্ধাবন, বাম, ডান বা এটি বন্ধ করে দেয়। আপনার ডিভাইসের অভিযোজনের উপর নির্ভর করে, অ্যাপ্লিকেশনটি ব্লুটুথ সিরিয়াল (UART) যোগাযোগ প্রোটোকল ব্যবহার করে একটি নির্দিষ্ট চরিত্র প্রেরণ করে।
প্রতিটি ফাংশনটির প্রতিনিধিত্বকারী রোবটটিতে পাঠানো ডিফল্ট অক্ষর নিম্নরূপ:
W : ফরোয়ার্ড
S: পিছনে
একটি: বাম
D: ডান
x: STOP
ব্যবহারকারীরা "কনফিগারেশন" মেনু থেকে কাস্টম অক্ষর সেট করতে পারে। যাইহোক, উল্লেখ্য যে অ্যাপটি পুনরায় চালু হলে, ডিফল্টগুলি পুনরুদ্ধার করা হবে।
বৈশিষ্ট্য:
1। এইচসি-05 ব্লুটুথ মডিউল এবং Arduino uno ব্যবহার করে পরীক্ষিত।
2। একটি একক অ্যাপ্লিকেশন মধ্যে তিনটি কন্ট্রোলার - রিমোট কন্ট্রোলার, ভয়েস কন্ট্রোলার, অ্যাক্সিলেরোমিটার নিয়ামক।
3। রোবট থেকে কাস্টম অক্ষর প্রেরণ করার জন্য "কনফিগারেশন" মেনু।
4। "সংযোগ" এবং "সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন" বোতামগুলি দ্রুত অ্যাপ্লিকেশনটি বন্ধ না করে সংযোগগুলির মধ্যে স্যুইচ করতে।
5। সুবিধাজনক ব্যবহারের জন্য মাল্টি-পৃষ্ঠা পদ্ধতিগত ব্যবহারকারী ইন্টারফেস।
6। সম্পূর্ণ বিনামূল্যে! কোন বিজ্ঞাপন!
এখানে বিটি রোবট কন্ট্রোলার অ্যাপ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত ড্রাইভবোট (একটি রোবোটিক্স রোভার) বিক্ষোভ দেখুন:
1। রিমোট কন্ট্রোলার: https://www.youtube.com/watch?v=zbozbzbi3hi
2। ভয়েস কন্ট্রোলার: https://www.youtube.com/watch?v=n39qnhcu9xo
3। অ্যাক্সিলেরোমিটার কন্ট্রোলার: https://www.youtube.com/watch?v=kekvonx4cw
এই বৈশিষ্ট্যগুলি সীমিত মনে করেন?
আপনি কাস্টম পাঠাতে এবং গ্রহণ করতে আমাদের দ্বারা উন্নত অন্য Android অ্যাপ্লিকেশন ব্যবহার করতে পারেন ব্লুটুথ উপর কমান্ড। এটি "বিটি টার্মিনাল" বলা হয় এবং এটি পাওয়া যায়: https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_samakbrothers.bt_terminal