Camera triangulation

Unter Android Version 6.0 oder weniger müssen Sie Berechtigungen wie Standort, Kamera usw. in den Anwendungseinstellungen des Mobiltelefons nach der ersten Installation festlegen.
I. Straßenmessung
1. Berühren Sie den Punkt, den Sie den Abstand kennenlernen möchten.
2. Nach einem Schritt berühren Sie den ersten Punkt und die erste Länge, die Sie wissen möchten. Die Berechnung wird in den Ergebnisbildschirm umgewandelt. Bei wesentlicher Matrix haben wir versucht, sie so wie möglich durch wiederholte Berechnung zu reduzieren. Bei einem Fehler aufgrund der Position der Kamera tritt sie in den folgenden Routinen auf: In dieser App sind die beiden von der Kamera aufgenommenen Bildschirme ausgerichtet und berechnet die Position der Übereinstimmungspunkte. Es wird geschätzt, dass der Ort der Kamera in einem Epipola -ausgerichteten Zustand bewegt wird, um Epitola zu sortieren. Dieser Fehler hat Erfahrung erlebt, dass er bei der Bewegung nach links und rechts stark auftritt. Daher wird die Kamera zwischen dem ersten und zweiten Szenen verwendet.
** Die Eckerkennung verwendet. Manchmal wird es nicht übereinstimmen, was durch die Matching -Methode verursacht wird und nicht übereinstimmt, wenn es größer ist als das 1/20 -fache (empirisch) dieses Abstand von einem geeigneten Schritt. Es ist nicht leicht, den Unterschied zwischen den beiden Szenen (der Unterschied zwischen dem Pixel im kleinen Tor klein) innerhalb von 1/100 -mal zu erkennen. Natürlich habe ich versucht, es zu überwinden, indem ich die Subpixeleinheit berechnet habe, aber dies ist auch ungefähr 2 bis 5 mal die Auflösungsgenauigkeit.
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