ROS Sensors

Paglalarawan ng ROS Sensors

Magpadala ng data ng sensors ng telepono / tablet sa paglipas ng ros
Hindi na nangangailangan ng OpenCV manager!
Itakda ang ros_ip na kapaligiran variable sa computer na may computer IP bago ka magpatakbo ng Roscore sa computer.
Kung ang telepono ay konektado at Hindi ka maaaring makatanggap ng mga mensahe mula sa telepono,
Mangyaring subukan upang ikonekta ang computer sa WiFi ng hotspot ng telepono. (Hindi ang parehong WiFi network sa iyong sariling router).
wiki
v0.2.8
- Alisin ang pindutan ng QR.
v0.2.7
- Magdagdag ng suporta 64bit para sa mga bagong telepono at tablet.
- Hindi na nangangailangan ng OpenCV Manager.
- Magtanong ng mga pahintulot para sa camera at gps.
v0 .2.6
- Ayusin ang raw na imahe bug: excapostion out ng memorya sa none compression.
Ngayon ay maaari kang pumili ng walang compression sa anumang kulay at anumang camera.
v0.2.5
- Magdagdag ng isang numero ng bersyon sa pangalan ng pamagat ng app.
v0.2.4
- Magdagdag ng suporta sa mga tablet.
- Magdagdag ng dokumento. (dito at wiki page.)
v0.2.3
- Ayusin ang bug: dalawa o higit pang telepono ay hindi maaaring magpadala ng data sa parehong roscore - network (kahit na may iba't ibang pangalan)
v0 .2.2
- Pagsamahin ang driver ng camera at sensor.
- I-update ang OpenCV Framework. (Gumagana na ngayon sa anumang device.)
- Suportahan ang lumang device din: Android 10 API at sa itaas.
- Magdagdag ng pangalan ng robot sa UI.
- Magdagdag ng radio button upang piliin kung aling mga sensor ang magpapadala.
- Ayusin at muling idisenyo ang code.
- Magtrabaho nang mas mabilis.