mCube OSM

Paglalarawan ng mCube OSM

Ang MM8003 ay isang katumpakan 9-axis orientation sensor module (OSM) na may parehong wired (USB) at wireless (Bluetooth) na pagkakakonekta. Nagbibigay ito ng fused sensor data (quaternion, euler angles, linear acceleration, gravity, heading) o raw data output mula sa 3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer, at 3-axis magnetometer. Ang isang 32-bit arm cortex-M4 processor na nagpapatakbo ng isang high-performance sensor fusion algorithm na may mcube Extended Kalman Filter (EKF) ay maaaring dynamic na magbayad ng ingay at offset mula sa G-Force, rate ng pag-ikot at kapaligiran magnetic flux density data. Nagbibigay ang MCube ng madaling gamitin na toolbox ng OSM para sa PC at mga aparatong mobile upang i-configure at subaybayan ang MM8003. Ang software ay nagpapakita ng mga resulta ng real time fusion o sensor raw data. Ang firmware ng MM8003 ay maaaring madaling ma-update sa pamamagitan ng onboard Universal Serial Bus (USB) / Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) interface o Bluetooth mababang enerhiya (BLE) over-the-air (OTA) sa pamamagitan ng OSM app.
Mga Tampok:
: Mga Graph: Sinusuportahan ng OSM App ang limang magkakaibang mga pagpipilian upang tingnan ang data ng pagtanggap bilang mga real-time na graph sa pamamagitan ng BLE. I-click ang '3D' sa itaas na kanang sulok ng app. Ang isang 3D cube na naaayon sa real-time na orientation ng MM8003 ay ipapakita sa gitna ng screen.
• Pag-log ng data: Pinapayagan ng OSM app ang user na i-record ang sensor raw data at euler angles sa pamamagitan ng ble sa pamamagitan ng csv file ang landas ng root ng mobile. Maaari itong madaling ma-import sa Matlab, Excel, Python, atbp para sa karagdagang pagsusuri.
• Pag-reconnection: Maaaring paganahin ng user ang tampok na pag-reconnection sa pamamagitan ng pagpili nito upang ma-enable o hindi pinagana. Sa sandaling ito ay nagtatakda upang paganahin, ang mobile device ay makakonekta sa target na MM8003 awtomatikong kapag ang koneksyon ay nawala.
• ODR: Maaaring i-configure ng user ang MM8003 ODR sa pamamagitan ng 'aparato config' hanggang 25 Hz o 50Hz.
> • Algorithm config: Maaaring kontrolin ng user ang setting ng MM8003 mode (AHRS / IMU) at lokasyon ng reference magnetic field.
• Mga Pagpipilian sa Power: Maaaring ipadala ng user ang reboot command nang madali upang i-restart ang MM8003 kapag ito ay konektado sa mobile device. O upang ipadala ang pag-reset ng utos upang mabawi ang lahat ng setting ng MM8003 pabalik sa factory default.
• Pagkakakilanlan: Ang tampok na pagkakakilanlan ay idinisenyo upang mahanap ang target na MM8003 sa loob ng maikling panahon kung mayroong maraming MM8003 sa malapit sa mobile device.
• Magnetometer pagkakalibrate: Ang utos na ito ay kinakailangan lamang kapag ang MM8003 na tumatakbo sa AHRS (9dof) mode at ang LED status ay kumikislap sa pula na nagpapahiwatig ng mahinang kalidad ng magnetismo.
Tingnan ang https: // mcubemems. com / mm8003 para sa karagdagang impormasyon.