Ang lisensya sa pagmamaneho o permit sa pagmamaneho ay isang legal na awtorisasyon, o ang opisyal na dokumento na nagkukumpirma sa naturang awtorisasyon, para sa isang partikular na indibidwal na magpatakbo ng isa o higit pang mga uri ng mga sasakyang de-motor—gaya ng mga motorsiklo, kotse, trak, o bus—saisang pampublikong kalsada.Ang ganitong mga lisensya ay kadalasang plastik at kasing laki ng isang credit card.
Sa karamihan ng mga internasyonal na kasunduan ang mga salitang "driving permit"ay ginagamit, halimbawa sa Vienna Convention on Road Traffic.Sa Australia, Canada, New Zealand, at USA ang mga terminong "driver license"o "lisensya sa pagmamaneho"ay ginagamit, habang sa British English at sa maraming dating kolonya ng British ang termino ay "lisensya sa pagmamaneho".
Ang mga batas na nauugnay sa paglilisensya ng mga driver ay nag-iiba-iba sa pagitan ng mga hurisdiksyon.Sa ilang mga hurisdiksyon, ang isang permit ay ibinibigay pagkatapos na ang tatanggap ay makapasa sa pagsusulit sa pagmamaneho, habang sa iba ay nakuha ng isang tao ang kanilang permit o isang permit ng mag-aaral bago magsimulang magmaneho.Ang iba't ibang kategorya ng permit ay madalas na umiiral para sa iba't ibang uri ng mga sasakyang de-motor, partikular na ang mga malalaking trak at mga pampasaherong sasakyan.Ang kahirapan ng pagsusulit sa pagmamaneho ay nag-iiba-iba sa pagitan ng mga hurisdiksyon, tulad ng mga salik tulad ng edad at ang kinakailangang antas ng kakayahan at kasanayan.