mCube OSM

คำอธิบายของ mCube OSM

MM8003 เป็นโมดูลเซ็นเซอร์ปฐมนิเทศที่มีความแม่นยำ 9 แกน (OSM) ที่มีทั้งการเชื่อมต่อแบบมีสาย (USB) และไร้สาย (Bluetooth) มันให้ข้อมูลเซ็นเซอร์ที่ผสมผสาน (quaternion, มุมออยเลอร์, การเร่งความเร็วเชิงเส้น, แรงโน้มถ่วง, หัวเรื่อง) หรือเอาต์พุตข้อมูลดิบจาก gyroscope 3 แกน, accelerometer 3 แกนและ magnetometer 3 แกน หน่วยประมวลผล ARM Cortex-M4 แบบ 32 บิตที่ใช้อัลกอริทึมการฟิวชั่นเซ็นเซอร์ประสิทธิภาพสูงด้วย Mcube Extended Kalman Filter (EKF) สามารถชดเชยเสียงและออฟเซ็ตแบบไดนามิกจาก G-Force, อัตราการหมุนและข้อมูลความหนาแน่นของฟลักซ์แม่เหล็ก Mcube ให้กล่องเครื่องมือ OSM ที่ใช้งานง่ายสำหรับพีซีและอุปกรณ์พกพาเพื่อกำหนดค่าและตรวจสอบ MM8003 ซอฟต์แวร์แสดงผลลัพธ์ฟิวชั่นแบบเรียลไทม์หรือข้อมูลดิบเซ็นเซอร์ เฟิร์มแวร์ของ MM8003 สามารถอัปเดตได้อย่างง่ายดายผ่านออนบอร์ด Universal Serial Bus (USB) / Universal Asynchronous รับ / ส่งสัญญาณ (UART) หรือบลูทู ธ พลังงานต่ำ (BLE) Over-the-Air (OTA) ผ่านแอป OSM
> คุณสมบัติ:
•กราฟ: APP OSM รองรับห้าตัวเลือกที่แตกต่างกันเพื่อดูข้อมูลการรับเป็นกราฟแบบเรียลไทม์ผ่าน BLE คลิก '3D' ที่มุมขวาบนของแอพ ลูกบาศก์ 3 มิติที่สอดคล้องกับการวางแนว MM8003 แบบเรียลไทม์จะแสดงในกลางหน้าจอ
•การบันทึกข้อมูล: แอป OSM ช่วยให้ผู้ใช้สามารถบันทึกข้อมูลดิบเซ็นเซอร์และมุมออยเลอร์ผ่าน BLE ผ่านไฟล์ CSV ใน เส้นทางมือถือรูท มันสามารถนำเข้าได้อย่างง่ายดายไปยัง Matlab, Excel, Python ฯลฯ สำหรับการประเมินเพิ่มเติม
•การเชื่อมต่อใหม่: ผู้ใช้สามารถเปิดใช้งานคุณลักษณะการเชื่อมต่อใหม่โดยเลือกที่จะเปิดใช้งานหรือปิดใช้งาน เมื่อเปิดใช้งานเพื่อเปิดใช้งานอุปกรณ์มือถือจะเชื่อมต่อกับเป้าหมาย MM8003 โดยอัตโนมัติเมื่อการเชื่อมต่อสูญหาย
• ODR: ผู้ใช้สามารถกำหนดค่า MM8003 ODR ผ่าน 'การกำหนดค่าอุปกรณ์' ถึง 25 Hz หรือ 50Hz
•อัลกอริทึมการกำหนดค่า: ผู้ใช้สามารถควบคุมการตั้งค่าของโหมด MM8003 (AHRS / IMU) และที่ตั้งของสนามแม่เหล็กอ้างอิง
•ตัวเลือกพลังงาน: ผู้ใช้สามารถส่งคำสั่งรีบูตได้อย่างง่ายดายเพื่อรีสตาร์ท MM8003 เมื่อเชื่อมต่อ ไปยังอุปกรณ์มือถือ หรือส่งคำสั่งรีเซ็ตเพื่อกู้คืนการตั้งค่า MM8003 ทั้งหมดกลับเป็นค่าเริ่มต้นจากโรงงานฟรี
การระบุตัวตน: คุณสมบัติการระบุได้รับการออกแบบมาเพื่อค้นหาเป้าหมาย MM8003 ภายในระยะเวลาอันสั้นหากมี MM8003 มีหลาย MM8003 อยู่ใกล้กับอุปกรณ์มือถือ BR>
•การสอบเทียบ Magnetometer: คำสั่งนี้จำเป็นเฉพาะเมื่อ MM8003 ทำงานในโหมด AHRS (9dof) และไฟ LED สถานะกะพริบเป็นสีแดงซึ่งบ่งบอกถึงคุณภาพของแม่เหล็กที่ไม่ดี
ดู https: // mcubemems com / mm8003 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม