ROS Control icon

ROS Control

1.0 for Android
4.0 | 5,000+ การติดตั้ง

mtbii

คำอธิบายของ ROS Control

ไม่ได้รับการบำรุงรักษาอย่างแข็งขันอีกต่อไป
การควบคุมระยะไกลคำสั่งและภาพข้อมูลเซ็นเซอร์แบบเรียลไทม์จากหุ่นยนต์มือถือที่ทำงานบนระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) โดยใช้การควบคุม ROS
คุณสมบัติ:
- ตัวเลือกการควบคุม teleoperation หลายตัวรวมถึงจอยสติ๊กและควบคุมการเอียง
- การวางแผนการอ้างอิงและการนำทาง
- กล้องระยะไกล View
- การสร้างภาพเลเซอร์สแกน
- ข้อมูล GPS และมุมมองแผนที่
- การตั้งค่าการเชื่อมต่อที่สามารถบันทึกได้เพื่อความเข้ากันได้สูงสุดระหว่างหุ่นยนต์
สำหรับนักพัฒนา:
อย่าลังเลที่จะมีส่วนร่วมในแอพนี้! - รหัสที่มา: https://github.com/mtbii/robotca

ข้อมูล

  • ประเภท:
    เครื่องมือ
  • เวอร์ชันปัจจุบัน:
    1.0
  • อัปเดตเมื่อ:
    2016-05-15
  • ขนาด:
    4.5MB
  • เวอร์ชัน Android ที่กำหนด:
    Android 4.0.3 or later
  • นักพัฒนาซอฟต์แวร์:
    mtbii
  • ID:
    com.robotca.ControlApp
  • Available on: