ใบอนุญาตขับขี่หรือใบอนุญาตขับขี่เป็นการอนุญาตตามกฎหมายหรือเอกสารอย่างเป็นทางการที่ยืนยันการอนุญาตดังกล่าว สำหรับบุคคลใดบุคคลหนึ่งในการใช้งานยานยนต์ประเภทหนึ่งหรือหลายประเภท เช่น รถจักรยานยนต์ รถยนต์ รถบรรทุก หรือรถโดยสาร บนถนนสาธารณะใบอนุญาตดังกล่าวมักจะเป็นพลาสติกและมีขนาดเท่ากับบัตรเครดิต
ในข้อตกลงระหว่างประเทศส่วนใหญ่จะมีข้อความ "ใบอนุญาตขับขี่"ถูกนำมาใช้ เช่น ในอนุสัญญาเวียนนาว่าด้วยการจราจรทางถนนในออสเตรเลีย แคนาดา นิวซีแลนด์ และสหรัฐอเมริกา เงื่อนไข "ใบขับขี่"หรือ "ใบขับขี่"ถูกนำมาใช้ ในขณะที่ภาษาอังกฤษแบบอังกฤษและในอดีตอาณานิคมของอังกฤษหลายแห่ง คำว่า "ใบขับขี่"
กฎหมายที่เกี่ยวข้องกับการออกใบอนุญาตขับรถจะแตกต่างกันไปตามเขตอำนาจศาลในเขตอำนาจศาลบางแห่ง ใบอนุญาตจะออกหลังจากที่ผู้รับผ่านการทดสอบขับรถแล้ว ในขณะที่ในเขตอำนาจศาลอื่นๆ บุคคลได้รับใบอนุญาตหรือใบอนุญาตของผู้เรียนก่อนที่จะเริ่มขับรถใบอนุญาตประเภทต่างๆ มักจะมีสำหรับยานยนต์ประเภทต่างๆ โดยเฉพาะรถบรรทุกขนาดใหญ่และรถยนต์โดยสารความยากของการทดสอบขับรถจะแตกต่างกันไปอย่างมากระหว่างเขตอำนาจศาล เช่นเดียวกับปัจจัยต่างๆ เช่น อายุ และระดับความสามารถและการฝึกฝนที่ต้องการ