ROS Sensors

Описание для ROS Sensors

Отправить датчики датчиков телефона / планшета в ROS
больше не требуют OpenCV Manager!
установить переменную среды ROS_IP на компьютере с помощью компьютера IP перед запуском ROSCORE на компьютере.
Если телефон подключен и Вы не можете получать сообщения с телефона,
Пожалуйста, попробуйте подключить компьютер к WiFi Hotspot Phone. (Не ту же Wi-Fi с вашим собственным маршрутизатором).
wiki
v0.2.8
- Удалить кнопку QR.
V0.2.7
- Добавить поддержку 64 бит для новых телефонов и планшетов.
- больше не требует менеджера OpenCV.
- спросить разрешению для камеры и GPS.
v0 .2.6
- исправить Boar Image Bug Bug: Задача из памяти без сжатия.
Теперь вы можете выбрать None Compress с любым цветом и любой камерой.
v0.2.5
- Добавить Номер версии для названия заголовка приложения.
V0.2.4
- Добавить поддержку на планшетах.
- Добавить документ. (здесь и вики. .2.2
- слияние камеры и драйвера датчика.
- обновить OpenCV Framework. (Сейчас работаю на любом устройстве.)
- Поддержка старого устройства также: Android 10 API и выше.
- Добавить робот имя на пользователь.
- Добавить кнопку, чтобы выбрать, какие датчики будут передавать.
- Организовать и редизайте код.
- Работа быстрее.