mCube OSM

Описание для mCube OSM

MM8003 представляет собой точную 9-осевую ориентацию модуль ориентации (OSM) с проводным (USB), так и беспроводным (Bluetooth) подключением. Он обеспечивает плавленные датчики (кватернион, углы Эйлера, линейное ускорение, гравитацию, заголовок) или вывод необработанного данных из 3-осевого гироскопа, 3-осевого акселерометра и 3-осевого магнитометра. 32-битный процессор Cortex-M4 ARM CORTEX-M4, использующий высокопроизводительный алгоритм слияния датчика с расширенным фильтром Kalman MCUBE (EKF), может динамически компенсировать шум и смещение от G-Force, скорости вращения и средней скорости в окружающей среде. MCUBE обеспечивает простой в использовании OSM Toolbox для ПК и мобильных устройств для настройки и мониторинга MM8003. Программное обеспечение отображает результаты Fusion в реальном времени или данные необработанные датчики. Прошивка MM8003 может быть легко обновлена ​​через борту Universal Serial Bus (USB) / универсальный интерфейс асинхронного ресивера / передатчика (UART) или Bluetooth с низким энергетиком (BLE) в воздухе (OTA) через OSM-приложение.
Особенности:
Графики: приложение OSM поддерживает пять различных вариантов для просмотра данных приема в виде графов в реальном времени через BRE. Нажмите «3D» в верхнем правом углу приложения. 3D Cube, соответствующий ориентации MM8003 в реальном времени, будет показан в середине экрана.
• Регистрация данных: ASM-приложение позволяет пользователю записывать необработанные данные датчика и углы Эйлера через файл CSV Мобильный корневой путь. Он может быть легко импортирован в MATLAB, Excel, Python и т. Д. Для дальнейшей оценки.
• Переподключение: пользователь может включить функцию переподключения, выбрав ее, чтобы включить или отключить. Как только он набол включить, мобильное устройство автоматически подключится к цели MM8003, когда соединение потеряно.
• ODR: пользователь может настроить ODR MM8003 через «Устройство Config» до 25 Гц или 50 Гц.
> • ALGORITHM CONFIG: пользователь может управлять настройкой режимов MM8003 (AHRS / IMU) и местоположение опорного магнитного поля.
• Параметры питания: пользователь может легко отправлять команду перезагрузки, чтобы перезапустить MM8003, когда он подключен на мобильное устройство. Или отправить команду сброса, чтобы восстановить все настройки MM8003 обратно к заводским по умолчанию.
• Идентификация: Функция идентификации предназначена для поиска цели MM8003 в течение короткого периода времени, если есть несколько мМ8003, рядом с мобильным устройством.
• Калибровка магнитометра: эта команда требуется только тогда, когда MM8003 работает в режиме AHRS (9DOF), и светодиод состояния мигает красным, что указывает на плохое качество магнетизма.
См. HTTPS: // Mcubemems. COM / MM8003 для получения дополнительной информации.