Больше не активно поддерживается.
Дистанционное управление, Команда и визуализация Датчики датчика в режиме реального времени от мобильных роботов, работающих на операционной системе робота (ROS), используя ROS Control.
Функции:
- Несколько вариантов управления телеоперацией, включая управление джойстиком и управлением джойстиком и наклона
- PertyPoint Planning и навигация
- Визуализация лазерной сканирования
- GPS)Для максимальной совместимости между роботами
для разработчиков:
Не стесняйтесь внести свой вклад в это приложение!
Исходный код:
https://github.com/mtbii/robotca
9Apps 4.9
