Когда вы запускаете приложение, вам придется поставить имя вашего Bluetooth и дать ему подключиться.Позже он добавляет джойстик, который вы хотите на 5 страницах, которые вы имеете в наличии,
Это приложение имеет разные типы JoyTisck:
- Переключатель (0 - 1)
- двигатель постоянного тока (1bit: поворот. 7Bits: Speed (0 - 100))
- Сержемотор (0 - 180)
- Мобильный прототип (2 байта: левый, правый двигатель)
- Pan / Tilt (2 байта: сервоприводка, Серво и)
Для того, чтобы идентифицировать этот джойстик, который вы получаете, получите ID-байт ранее для получения данных.Этот байт-идентификатор колеблется между 241 и 250, в зависимости от которой вы создали его
Corrección de errores