No Android versão 6.0 ou menos, você deve definir permissões como localização, câmera etc. nas configurações de aplicativo do telefone celular após a primeira instalação.
I. Medição da rua
1. Toque no ponto que você deseja saber a distância.
2. Depois de mover uma etapa, você toca o primeiro ponto e o comprimento que deseja saber. O cálculo é convertido na tela de resultado.
** O erro é devido ao erro à distância entre a estimativa da matriz essencial e a localização da câmera. No caso de matriz essencial, tentamos reduzi -la possível pelo cálculo repetido várias vezes. No caso de um erro devido à posição da câmera, ele ocorre nas rotinas a seguir: Neste aplicativo, as duas telas retiradas da câmera estão alinhadas e calculadas a localização dos pontos de correspondência. Estima -se que a localização da câmera seja movida em um estado alinhado de epipola no processo de classificar epitola. Esse erro foi experimentado em experiência que ocorre muito ao se mudar para a esquerda e a direita. Portanto, a câmera é usada entre as primeiras e as segundas cenas.
** A correspondência usa detecção de canto. Às vezes, não é comparado, o que é causado pelo método de correspondência, e não é correspondido se for maior que as 1/20 vezes (empírico) dessa distância. Cerca de 1/100 a 1/20 vezes a distância é o tamanho de um passo adequado. Não é fácil reconhecer a diferença entre as duas cenas (a diferença entre o pixel é pequena no pequeno portão) dentro de 1/100 vezes. Obviamente, tentei superá-lo calculando a unidade de subpixels, mas isso também é cerca de 2 ~ 5 vezes a precisão da resolução.
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