mCube OSM

A descrição de mCube OSM

O MM8003 é um módulo de sensor de orientação de 9 eixos de precisão (OSM) com conectividade com fio (USB) e sem fio (Bluetooth). Ele fornece dados de sensores fundidos (quaternion, ângulos Euler, aceleração linear, gravidade, título) ou saída de dados brutos de um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos e um magnetômetro de 3 eixos. Um processador Braço Cortex-M4 de 32 bits que executa um algoritmo de fusão de sensor de alto desempenho com o filtro Kalman estendido Mcube (EKF) pode compensar dinamicamente o ruído e o deslocamento de dados G-Force, taxa de rotação e dados de densidade do fluxo magnético do ambiente. O Mcube fornece caixa de ferramentas OSM fácil de usar para PC e dispositivos móveis para configurar e monitorar o MM8003. O software exibe resultados de fusão em tempo real ou dados brutos do sensor. O firmware do MM8003 pode ser facilmente atualizado através do barramento universal (USB) / Interiver / Transmissor Universal Assíncrono / Transmissor (UART) ou Bluetooth Low Energy (BLE) Over-the-Air (OTA) através do aplicativo OSM.
Características:
• Gráficos: OSM App suporta cinco opções diferentes para visualizar os dados de recebimento como gráficos em tempo real através do BLE. Clique em '3D' no canto superior direito do aplicativo. Um cubo 3D correspondente à orientação do MM8003 em tempo real será mostrado no meio da tela.
• Registro de dados: OSM App permite que o usuário registre os dados brutos do sensor e os ângulos de Euler através do BLE via arquivo CSV. o caminho da raiz móvel. Pode ser facilmente importado para Matlab, Excel, Python, etc. Para uma avaliação adicional.
• reconexão: o usuário pode ativar o recurso de reconexão, selecionando-o a ser ativado ou desativado. Depois de ativar, o dispositivo móvel conectará automaticamente ao MM8003 de destino automaticamente quando a conexão for perdida.
• ODR: O usuário pode configurar mm8003 ODR através de 'configuração do dispositivo' para 25 Hz ou 50Hz.
• Algoritmo config: O usuário pode controlar a configuração de modos MM8003 (AHRS / IMU) e localização do campo magnético de referência.
• Opções de energia: O usuário pode enviar facilmente o comando de reinicialização para reiniciar o MM8003 quando estiver conectado para o dispositivo móvel. Ou para enviar o comando reset para recuperar toda a configuração MM8003 de volta para o padrão de fábrica.
• identificação: O recurso de identificação é projetado para encontrar o MM8003 de destino em um curto período, se houver vários dispositivos mm8003.
• Calibração do magnetômetro: Este comando só é necessário quando mm8003 em execução no modo AHRS (9dof) e o LED de status está piscando em vermelho que indica a má qualidade do magnetismo.
Mcubemems. com / mm8003 para mais informações.