mCube OSM

Penerangan tentang mCube OSM

MM8003 adalah Modul Sensor Orientasi 9-paksi ketepatan (OSM) dengan sambungan berwayar (USB) dan tanpa wayar (Bluetooth). Ia menyediakan data sensor bersatu (Quaternion, Euler Angles, Linear Acceleration, Gravity, Heading) atau output data mentah dari 3-sumbu giroskop, 3-axis accelerometer, dan 3-axis magnetometer. Pemproses ARM Cortex-M4 32-bit yang menjalankan algoritma gabungan sensor berprestasi tinggi dengan mCube Extended Kalman Filter (EKF) dapat mengimbangi bunyi dan mengimbangi secara dinamik dari kekuatan g, kadar putaran dan data ketumpatan fluks magnetik persekitaran. mCube menyediakan OSM ToolBox yang mudah digunakan untuk PC dan peranti mudah alih untuk mengkonfigurasi dan memantau MM8003. Perisian ini memaparkan hasil gabungan masa nyata atau data mentah sensor. Firmware MM8003 dapat dikemas kini dengan mudah melalui antara muka Universal Serial Bus (USB) / Universal Asynchronous Receiver / Transmitter (UART) atau Bluetooth Low Energy (BLE) Over-the-Air (OTA) melalui OSM APP.
Ciri:
• Grafik: Aplikasi OSM menyokong lima pilihan berbeza untuk melihat data penerimaan sebagai grafik masa nyata melalui BLE. Klik ‘3D’ di sudut kanan atas APP. Sebuah kubus 3D yang sesuai dengan orientasi MM8003 masa nyata akan ditunjukkan di tengah-tengah layar.
• Log Data: APLIKASI OSM membolehkan pengguna merakam data mentah sensor dan sudut Euler melalui BLE melalui fail CSV di jalan root mudah alih. Ia boleh diimport dengan mudah ke MATLAB, Excel, Python, dll. Untuk penilaian lebih lanjut. Setelah ditetapkan untuk diaktifkan, peranti mudah alih akan menyambung ke sasaran MM8003 secara automatik apabila sambungan terputus.
• ODR: Pengguna boleh mengkonfigurasi ODR MM8003 melalui 'Device config' hingga 25 Hz atau 50Hz.
• Konfigurasi algoritma: Pengguna dapat mengawal pengaturan mod MM8003 (AHRS / IMU) dan lokasi medan magnet rujukan.
• Pilihan kuasa: Pengguna boleh menghantar arahan but semula dengan mudah untuk memulakan semula MM8003 ketika disambungkan ke peranti mudah alih. Atau untuk menghantar perintah set semula untuk memulihkan semua tetapan MM8003 kembali ke kilang lalai. br>
• Kalibrasi Magnetometer: Perintah ini hanya diperlukan ketika MM8003 berjalan dalam mod AHRS (9DOF) dan LED status berkedip merah yang menunjukkan kualiti daya tarikan yang buruk.
Lihat https: // mcubemems. com / mm8003 untuk maklumat lebih lanjut.